🌟迪克斯特拉算法之MATLAB实现 | 栅格地图寻路📍

2025-03-16 02:55:41

导读在复杂的路径规划问题中，迪克斯特拉（Dijkstra）算法以其简单且可靠的特点成为经典解决方案之一。今天，让我们用MATLAB探索这一算法在栅格...

在复杂的路径规划问题中，迪克斯特拉（Dijkstra）算法以其简单且可靠的特点成为经典解决方案之一。今天，让我们用MATLAB探索这一算法在栅格地图中的应用！🔍

首先，我们需要构建一个栅格地图，用矩阵表示障碍物和可通行区域。白色代表无障碍区域，黑色表示障碍物，就像一张黑白棋盘网格🟥⬜。接着，将起点与终点标记好，例如起点为绿色圆点🟢，终点为红色三角形🔴。

通过Dijkstra算法，我们从起点开始逐层扩展，计算每个节点到起点的最短距离。算法会自动避开障碍物，最终生成一条最优路径。运行MATLAB代码后，你会看到蓝色线条沿着最短路径蜿蜒前行蚴，完美连接起点与终点！

这种方法不仅适用于静态环境，还能为机器人或无人机提供可靠的导航方案。快试试吧，让Dijkstra带你发现新大陆！🚀

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