特斯拉为其 FSD 软件申请通过模拟内容补充基于视觉的系统训练专利
导读 特斯拉为其基于视觉的 FSD 的模拟数据申请专利特斯拉以创造专利而闻名。我记得不久前写过的一项专利是一种基于激光的系统来清洁汽车的挡
特斯拉为其基于视觉的 FSD 的模拟数据申请专利
特斯拉以创造专利而闻名。我记得不久前写过的一项专利是一种基于激光的系统来清洁汽车的挡风玻璃。特斯拉对这项专利的进展(或缺乏进展)一直保持沉默,但最近提交了一项其他专利的新专利。
该专利是一份 21 页的文件,于 2023 年 5 月 19 日提交。然而,我今天第一次听到有关它的消息,看来这是因为该专利的发布是在今天(2023 年 11 月 23 日)。
该专利中包含的发明人是 Tesla 团队成员,他们可能在 Giga Texas 工作,他们是:
马修·威尔逊 (Matthew Wilson),特斯拉自动驾驶仪软件工程师
Artem Brizitskiy,特斯拉员工艺术家
Yazan Haddin,特斯拉前高级软件工程师
Charles Henden,特斯拉自动驾驶模拟培训经理
该专利的摘要如下:
“用于训练用于自动驾驶的机器学习算法的系统和方法。示例方法包括至少基于从模拟驾驶虚拟车辆的车辆接收到的基于视觉的图像数据来创建驾驶环境,通过导入驾驶环境场景来响应完成模拟,分析模拟结果;确定与驾驶环境场景相关的优化驾驶参数;以及基于所确定的优化驾驶参数生成一组机器学习算法训练数据。驾驶环境场景至少基于所创建的驾驶环境。
虽然内容很丰富,但似乎涵盖了创建模拟环境,不仅可以帮助在现实世界视频上训练自动驾驶仪和 FSD,还可以在计算机生成的视频上训练自动驾驶仪和 FSD。
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